Родственные связи: Старший брат — Сарутоби Мурасамэ.

Киллуа был рождён в трёхлетие своего старшего брата, о котором он не знает. Параллельно с тренировками Мурасамэ, отец Киллуа не выдержал потери своей жены и посвятил себя другой девушке. Происходило это всё в тайне от Мурасамэ. Отец относился к Киллуа более мягко, чем к старшему брату. Юный Сарутоби, получая больше поддержки, становился всё усерднее и усерднее. Но со временем его родители начали понимать, что его мировоззрение немного отличается от обычного человека. Киллуа с большим трудом понимает эмоции других людей, а также едва ли может ощущать свои. Это делает парнишку сторонним наблюдателем, который очень редко встревает во что-то. Когда Киллуа пытается произнести предложение, связанное с эмоциями, его слова могут звучать вопросительно.
К примеру: «Я за тебя так... Рад?» Из-за отсутствия нормального спектра эмоций Киллуа ощущает себя пустым. Но мальчик нашёл в этом и плюсы: эмоции не мешают ему как шиноби. На миссии по помощи жителям случилась одна очень странная для него и забавная история. Маленький ребёнок, потеряв игрушку, заплакал. Сарутоби смотрел на него с безразличием и непониманием, механически пытаясь найти предмет вместо того, чтобы успокоить ребёнка.

Постепенно Киллуа становился становился немного умнее и сильнее, и со стороны пытался понять эмоции маленьких, играющих в ниндзя детей.

Сторонний наблюдатель с трудом, понимающий свои и чужие эмоции.

Шатен с карими глазами, колючей причёской. Предпочитает носить какой-нибудь тёмный плащ с длинными рукавами и капюшоном, чтобы вскрывать в них оружие.